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商品基本信息

商品名称: KJ3002X1-BG2模块报价
商品编号:
商品型号: KJ3002X1-BG2 
积分点数: 0 点
市面价格: 8500 元
现售价格: 8000 元
库存量: 不限 个
联系方式: T:0592-5072089/QQ:1794427603 
浏览人次: 44
发 布 者: xmjx008
发布日期: 2017-12-06
商品介绍
KJ3002X1-BG2
KJ3007X1-EA1
KJ3201X1-BA1
KJ3202X1-BK1

 
厦门航拓电气有限公司
 
地址:厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心
 
销售部戴先生:18006003561(微信同号)  固话:0592-5072089   QQ:1794427603

 
 
位置比例增益
 
1、设定位置环调节器的比例增益;
 
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。
 
但数值太大可能会引起振荡或超调;
 
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
 
位置前馈增益
 
1、设定位置环的前馈增益;
 
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
 
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
 
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
 
速度比例增益
 
1、设定速度调节器的比例增益;
 
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
 
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
 
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
 
速度积分时间常数
 
1、设定速度调节器的积分时间常数;
 
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
 
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
 
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
 
速度反馈滤波因子
 
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
 
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。
 
数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
 
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。



6SN1123-1AB00-0CA1
6SN1123-1AB00-0CA2
6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AB00-0HA1
6SN1124-0AB00-0AA1
6SN1124-1AB00-0AA1
6SN1145-1AA00-0AA0
6SN1145-1AA00-0CA0
6SN1145-1AA01-0AA1
6SN1145-1AA01-0AA2
6SN1145-1AAO1-OAA1
6SN1145-1BA00-0BA0
6SN1145-1BA01-0BA1
6SN1145-1BA01-0BA2
6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1145-1BA02-0CA0
6SN1145-1BA02-0CA1
6SN1145-1BA02-0CA2
6SN1145-1BB00-0EA1
6SN1145-1BB00-0FA1
6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1146-1BB00-0CA0
6SN1146-1BB00-0DA0
6SN1146-1BB02-0CA1
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6SN1162-1AA00-0AA0
6SN2155-2BD11-1BA1
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